91式便携地对空导弹（91式携帯地対空誘導弾，91-shiki Keitai Chitaikū Yūdōdan）是一具由日本东芝公司所研制和生产的肩扛式（英语：Shoulder-fired missile）单兵便携型防空导弹系统，亦是日本第一代国产便携式地对空导弹。
91式便携地对空导弹91式携帯地対空誘導弾 91式与模型弹的发射器模型展示类型肩扛（英语：Shoulder-fired missile）便携式防空导弹原产地 日本服役记录服役期间1994年—现在使用方 日本生产历史研发者东芝研发日期1979年—1990年生产商东芝单位成本
原型（截至2006年）：$145,000[1]
91式地对空导弹改：¥45,500,000至61,500,000
生产日期
原型：1991年—1993年
91式地对空导弹改：2007年—现在
衍生型参见衍生型基本规格重量
原型：17千克（37.48磅）
91式地对空导弹改：11.5千克（25.35磅）
长度1,430毫米（56.3英寸）直径80毫米（3.15英寸）操作人数1人有效射程5,000米（5,468.07码，2.7海里，3.11英里）发动机固体火箭发动机1.9马赫[1]制导系统
原型：红外线制导（IRH）及可见光图像（TV）[2]
91式地对空导弹改：红外线图像（IIR）
发射平台
川崎OH-1
东芝93式近距离地对空导弹（日语：93式近距離地対空誘導弾）
它的外观类似于美国制造的FIM-92毒刺便携式防空导弹。[3][4]由于91式具有更为优良的制导系统，其中包括可见光和红外线诱导的系统选项，它的研制是为了取代美国制造的“刺针”便携及肩扛式防空导弹于自卫队的存货。[5]而相对地，刺针只使采用了被动式红外线制导热追踪的制导系统。[6]
在自卫队的行列中，91式被俗称为便携SAM（携SAM）、SAM-2、PSAM和手箭（ハンドアロー）。 [7]91式有时候会被误称为日本国产版的“刺针”防空导弹。[8]91式专门被自卫队所使用，而且由于受到日本国宪法的限制而不会远销海外。
91式已经官方归类为第四代便携式防空导弹系统。[9]
目录
1 历史
2 设计
3 使用国
4 衍生型
5 个人便携式地对空导弹（改进型）的交付数量
6 流行文化
6.1 登场作品
7 相关
8 资料来源
9 参考文献
10 外部链接
历史
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91式便携地对空导弹尖端的制导头
在东芝公司和川崎重工业的竞标中提交他们的计划而最终前者被选中以后，技术研究及发展研究所（英语：Technical Research and Development Institute，简称：TRDI）于1979年开始先进的红外线制导头的研制工作。[10]1982年，日本自卫队开始寻找在通过美国对外军事销售（英语：Foreign Military Sales，简称：FMS；日文中称之为“对外有偿军事援助”）的方式中购入以后在日本自卫队服役的FIM-92“刺针”的替代品。[1][2][11]当时被称为桂子或SAM-X的该导弹发展被推迟到1987年。东芝于1988年接手了该项目，并且开始了工程研发。该发展项目于1990年完成，并且于1991年开始了低速率生产。[12]该导弹最初是被命名为91式近距离地对空导弹[13]和SAM-2[14][15]91式便携地对空导弹是在1994年首次部署。[16]它的衍生型号可以安装在川崎OH-1轻型军用侦查直升机上作为空对空导弹，以及可装上高机动车上作为车载版地对空导弹的93式近距离地对空导弹（日语：93式近距離地対空誘導弾）。
91式被自卫队所采用以后同时批准逐步淘汰“刺针”，最后的存货亦在2009年正式从陆上自卫队的服役中淘汰出来。[6]而陆上自卫队的AH-64“阿帕奇”直升机仍操作刺针导弹。[6]
2007年，由东芝所生产的91式改开始向自卫队交付以后，取代原来的91式。正式命名为单兵便携式地对空导弹（改）（個人携帯地対空誘導弾(改)），在自卫队的行列中则被俗称为SAM-2B。91式改作出了多项改进，包括它的电动机和能够在黑暗环境中发射。[10][17][18][19]截至2011年度，已经采购了77 具，每具价格在¥ 45,500,000至61,500,000之间，比之前的采购价格更高。该导弹作为自卫用防空装备列装于航空自卫队的基地防空部队。
日本航空自卫队士兵在太平洋红旗—阿拉斯加联合军演的阿拉斯加靶场部分使用91式便携式地对空导弹改瞄准模拟空中目标。
设计
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图上的91式和图下的“刺针”。注意这两种便携式防空导弹系统第一眼看上去看起来几乎完全一样。
91式便携地对空导弹类似于“刺针”导弹，并且安装了固体火箭发动机、初始助力电动机和维持器。[11]91式的寻标器使用复合侦搜设计，分别是第二代红外线寻标器、光学图像辨识[16]。由于导弹上装上感光耦合元件，可以在导弹的记忆体内加入目标的光学形象，有效抑止热焰弹等干扰手段。[1][20]，但是在91式改时寻标器换成了红外线成像追踪技术，因此复合寻标器设计取消。91式导弹的行进速度为1.9马赫。[21]
91式的整套系统包括导弹发射装置、外置电池盒、敌友识别系统（IFF）、导弹本体和其他培训设备，部分部件可与“刺针”互用。[22]91式重量为11.5千克（25.35磅），重量比15.2千克（33.51磅）的刺针为轻。[6][23]导弹推进剂使用固体燃料。发射后发射筒由于热变形，无法重复使用，只能丢弃。
91式的改进型：91式改的改进包括只装上了红外线图像制导头的导弹、无烟式电动机、改为火箭发动机和具有更快的发射和目标截获能力，发射时烟雾更少，在夜间使用的性能也得到了改进。[10]
使用国
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日本：
陆上自卫队：91式除了作为便携式防空导弹系统所使用外，亦被用作川崎OH-1的主要防空武器系统。[1][20]
航空自卫队：被101基地保护小组用作便携式防空导弹系统。[24]
衍生型
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91式地对空导弹改的光学瞄准镜特写。当时正被日本航空自卫队士兵在太平洋红旗—阿拉斯加联合军演上使用。
改进版本的91式，被命名为91式改，已经交付到自卫队以取代原来的91式。一种以载具为基础的衍生型，93式近距离地对空导弹（日语：93式近距離地対空誘導弾）发射装置，亦已被开发出来。而且也是由东芝重工业所生产。[13]该系统可架设于丰田高机动车以上。[21]
个人便携式地对空导弹（改进型）的交付数量
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航空自卫队成员所组成的发射小组。
SAM-2B的交付数量
交付年度
数量
2007年度（平成19年度）
23 具
2008年度（平成20年度）
13 具
2009年度（平成21年度）
19 具
2010年度（平成22年度）
22 具
2011年度（平成23年度）
0 具
2012年度（平成24年度）
0 具
2013年度（平成25年度）
0 具
流行文化
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登场作品
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‘UN-GO’：第11话（最终话）“我唯有寻找”（私はただ探している）登场。
‘次元舰队’：日本海上自卫队宙斯盾巡洋舰“未来号”（舰号为DDH-182）的舰载机SH-60J巡逻／运输直升机对战列舰“大和”的烟囱发射91式导弹攻击，令战列舰大和失去动力。
‘核爆末世录’：第3话“希望”，被深作 葵（ふかさく あおい，声：花泽香菜）发现后转交给成濑 荆（なるせ いばら，声：户松遥），并且于次话“夕阳”由成濑 荆用以击坠B-2隐身轰炸机，奇怪地可发射2发。
相关
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03式地对空导弹
81式地对空导弹
93式地对空导弹
便携式防空导弹
9K32“箭-2”（SA-7）
9K34“箭-3”（SA-14）
9K38“针”／9K310“针-M”／9K338“超级针”（SA-18／SA-16／SA-24）
9K333“柳树”（SA-29）
FIM-43“红眼”
FIM-92“刺针”
安扎便携式防空导弹
西北风便携式防空导弹
星光防空导弹
红樱-5
红缨／飞弩-6
RBS 70
资料来源
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^ 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 91式携行地対空誘導弾. [2009-01-26]. （原始内容存档于2008-07-09） （日语）.
^ 2.0 2.1 高射群・基地防空装備. [2009-01-26]. （原始内容存档于2013-06-14） （日语）.
^ ９１式携帯地対空誘導弾. [2009-01-26]. （原始内容存档于2012-02-10） （日语）.
^ Exhibision (sic) of Equipments. [2009-01-07]. （原始内容存档于2012-03-13）.
^ ９１式携帯地対空誘導弾. [2013-06-14]. （原始内容存档于2010-02-05） （日语）.
^ 6.0 6.1 6.2 6.3 携帯地対空誘導弾 スティンガー. [2013-06-14]. （原始内容存档于2013-06-14） （日语）.
^ 91式携帯地対空誘導弾. [2009-01-26]. （原始内容存档于2012-02-20） （日语）.
^ その他の展示たち. [2013-06-14]. （原始内容存档于2013-06-14） （日语）.
^ Christof Kögler. Technical aspects and components of MANPADS by Christof Kögler (PDF): Page 32. [2013-07-18]. （原始内容 (PDF)存档于2013-09-03）.
^ 10.0 10.1 10.2 91式携行地対空誘導弾（SAM-2,携行SAM）. [2009-01-07]. （原始内容存档于2012-03-15） （日语）.
^ 11.0 11.1 91式 携帯地対空誘導弾. [2009-11-04]. （原始内容存档于2012-03-09） （日语）.
^ Controlling the transfer of Man-Portable Air Defence Systems: A guide to best practice (PDF). [2013-06-14]. （原始内容 (PDF)存档于2011-07-18）.
^ 13.0 13.1 Andreas Parsch. Japanese Military Aircraft Designations (after 1945). 2001-04 [2013-06-14]. （原始内容存档于2013-05-02）.
^ Description of Missiles. [2013-06-14]. （原始内容存档于2013-06-14）.
^ 自衛隊エセ大辞典 (武器･備品編). [2013-06-14]. （原始内容存档于2013-06-14） （日语）.
^ 16.0 16.1 MANPADS (PDF). [2013-06-14]. （原始内容 (PDF)存档于2012-04-06）.
^ 平成18年度 事後の段階の事業評価 個人携帯SAM(改) 要旨 (PDF). [2013-10-18]. （原始内容存档 (PDF)于2013-02-01） （日语）.
^ 平成18年度 事後の段階の事業評価 個人携帯SAM(改) 本文 (PDF). [2013-10-18]. （原始内容存档 (PDF)于2013-02-01） （日语）.
^ 平成18年度 事後の段階の事業評価 個人携帯SAM(改) 参考 (PDF). [2013-10-18]. （原始内容存档 (PDF)于2013-02-01） （日语）.
^ 20.0 20.1 陸上自衛隊装備 ９１式携帯地対空誘導弾. [2009-01-26]. （原始内容存档于2013-06-14） （日语）.
^ 21.0 21.1 China vs. Japan Matchup: Air Defense. [2013-06-14]. （原始内容存档于2013-06-14）.
^ JGSDF Type 91 Northeastern Army Information Page. Japanese Ground Self-Defense Forces. [2013-06-14]. （原始内容存档于2013-06-14） （日语）.
^ 91式携帯地対空誘導弾 略称：携SAM 愛称：ハンドアロー. [2013-06-14]. （原始内容存档于2012-08-03） （日语）.
^ 八雲の展示物. [2010-07-12]. （原始内容存档于2005-02-09） （日语）.
参考文献
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（日语）—自卫队装备年鉴 2006-2007 朝云新闻社 P38、P449 ISBN 4-7509-1027-9
（简体中文）—《轻兵器》杂志2013年1月上号：专题：日本自卫队轻武器装备揭示——火炮与导弹装备（页面存档备份，存于互联网档案馆） P23 ISSN 1000-8810
外部链接
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维基共享资源上的相关多媒体资源：91式便携地对空导弹
（日语）—陆上自卫队（页面存档备份，存于互联网档案馆） - 91式携帯地対空诱导弾（页面存档备份，存于互联网档案馆）
（日语）—ミサイルよもやま话（页面存档备份，存于互联网档案馆）