塞尔维亚一共踢过3次世界杯，分别是2010年南非世界杯，2018年的德国世界杯，以及的2022年卡塔尔世界杯。
2010年南非世界杯小组垫底
2018年俄罗斯世界杯小组垫底
2922年卡塔尔世界杯小组第四
三次决赛阶段的比赛都未能小组出线。
塞尔维亚世界杯表现
表现不错
9月6日，塞尔维亚90：47狂胜波多黎各，提前一轮锁定八强席位。这样一来，在已经结束的四场比赛当中，塞尔维亚已经取得了四连胜，四场比赛，他们一共净胜了对手163分，场均净胜分达到了惊人的40.75分。
此时此刻，作为世界篮坛霸主的美国男篮，是不是已经开始发抖。
塞尔维亚世界杯表现
表现一般
塞尔维亚在本届世界杯两场比赛领先的情况下，被对手迎头赶上或者反超，关键就是球风太软。塞尔维亚在比赛中先赢后输，球员都表现得很淡定，丝毫没有跟对手搏命的意思。
塞尔维亚在世预赛上表现很出色，力压葡萄牙以小组第一出线。而且以技术娴熟著称，所以外界就将他们称之为欧洲巴西队。事实证明塞尔维亚号称欧洲巴西队，绝对是被严重高估。