在三星S4手机上启用USB调试模式是一个常见的需求，特别是对于开发者或需要连接手机到计算机的用户。下面是详细的步骤：
步骤一：打开设置
首先，您需要打开三星S4的设置菜单。您可以在主屏幕向下滑动，找到应用程序抽屉，然后点击“设置”按钮，进入设置菜单。
步骤二：开启开发者选项
在最新的安卓系统版本中，开发者选项通常被隐藏，所以我们需要首先启用它，以便后续开启USB调试。具体操作如下：
在设置菜单中，找到最后一个选项“关于设备”。
在“关于设备”选项中，查找“内部版本号”并连续点击七次。系统将会提示您已经启用了开发者模式。
步骤三：开启USB调试
返回到设置菜单后，您现在应该能够看到“开发者选项”。进入开发者选项，然后找到“USB调试”选项，将其开启或关闭，具体取决于您的需求。
请注意，如果您找不到“开发者选项”，您可以尝试以下操作：在设置菜单中，点击“关于设备”选项，然后找到“软件信息”，再次点击“版本号”七次。然后返回到设置菜单，您应该能够看到“开发者选项”。
这些简单的步骤将帮助您在三星S4手机上启用USB调试，以便连接到计算机或进行其他相关开发任务。